Драйвер крокового двигуна на L298

Нова редакція класичного драйвера для крокових і колекторних двигунів на мікросхемі L298. Відмітними особливостями цього драйвера є наявність вимикача, що дає змогу оперативно вимикати навантаження, й окремого роз'єму для під'єднання крокових двигунів. Розташовані на платі індикатори стану виходів полегшують налагодження керування двигуном.

У всьому іншому цей драйвер повторює аналогічні конструкції. За напруги живлення драйвера від 7 до 20 вольтів можна використовувати вбудований стабілізатор напруги 5 В. За меншої напруги рекомендовано використовувати напругу 5 В контролера. За більшого — зовнішній стабілізатор або окреме джерело живлення 5 В.

Основні параметри:

• Мікросхема драйвера: L298N здвоєний H-містовий драйвер двигунів постійного струму.
• Напруга живлення силової частини драйвера Vs: +5 V ~ +35 V
• Піковий струм Io: 2A
• Напруга живлення критичної частини Vss: +5 V ~ + 7 V (може бути забрана від основної плати +5V)
• Споживаний струм критичної частини:. 0 ~ 36mA
• Діапазон напруги сигналів керування і входів роздільної здатності:
  • Низький рівень: -0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V
  • Високий рівень: 2.3V ≤ Vin ≤ Vss
• Максимальна споживана потужність:. 20W (для температури T = 75°)
• Температура зберігання: -25 ° ~ +130 °
• Габаритні розміри:. 48 мм * 43 мм * 33 мм (з урахуванням висоти радіатора мікросхеми)
• Вага: 33 грами
• Особливості: наявність світлодіодних індикаторів керівних сигналів і напруги живлення логічної частини драйвера.

Інструкція з використання:

Високий/низкий логічний TTL рівень на входах ENA та ENB вмикає/вимикає виходи відповідних каналів драйвера. Якщо потрібне постійне увімкнення виходів, потрібно встановити відповідні перемички.

Для керування кроковим двигуном використовуються входи A, B, C і D. Логічний рівень 0 на кожному з цих входів відповідає низькому рівню на виході драйвера. Високий рівень — напругу живлення драйвера.