Радиоконструктор Інфрачервоний датчик перешкод для Ардуїно FC-51

Безконтактний датчик FC-51 використовується, коли не потрібна інформація про відстані до об'єкта, а потрібно тільки дізнатися про його наявність або відсутність. Гранична дистанція виявлення залежить від налаштувань. Датчик виявляє об'єкти в діапазоні майже від нуля і до встановленої межі, не вступаючи в контакт з самим об'єктом. На платі модуля є два індикатори - зелений і червоний. Світіння зеленого говорить про включення живлення. Червоний світлодіод повідомляє про те, що в зону виявлення знаходиться об'єкт.

Пристрій датчика містить джерело інфрачервоного (ІЧ) випромінювання та фотоприймач. Випромінювання, послана пристроєм, відбивається від об'єкта і приймається фотоприймачем. Робота датчика полягає у визначенні освітленості фотоприймача. Так як наш датчик фіксує відбите випромінювання, то виникає похибка вимірювання відстані. Ця похибка відбувається з-за різної відбивної здатності поверхонь об'єктів виготовлених із різноманітних матеріалів.

Характеристики і параметри:

• Напруга живлення 3,3–5 В
• Дистанція виявлення до відбиваючої білою матовою площині 0,02–0,3 м
• Кут виявлення 35°
• Розмір 43 х 16 х 7 мм

Датчик перешкоди FC-51 має вилку роз'єму з трьох контактів:

• 1. VCC – харчування,
• 2. GND – загальний провід,
• 3. OUT – вихід

Настройка відстані спрацювання:

Налаштування чутливості датчика виконується з допомогою змінного резистора, встановленого на платі. Об'єкт встановлюють на потрібній відстані від фотоприборов датчика. Поворотом рухомого контакту змінного резистора на платі модуля YL-63 виконується установка відстані спрацювання, домагаються включення червоного світлодіода. Потім перевіряють відстань спрацьовування переміщенням відображає об'єкта. Подібну установку повторюють не менше трьох разів.

Схема підключення датчика відстані: